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135、尧舜禹时代，黄帝更加受到人们的崇敬
尧舜禹时代，黄帝更加受到人们的崇敬。据《国语》所记：“有虞氏黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜。夏后氏黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹。”《禮记·祭法》也说：“有虞氏黄帝而郊喾，祖颛顼而宗尧，夏后氏亦黄帝而郊鲧，祖颛顼而宗禹。”所谓“”，《禮记·丧服小记》说：“禮，不王不。王者其祖之所自出，以其祖配之。”《祭法》注引杨复的解释说：“、郊、祖、宗，乃宗庙之大祭。者，其祖之所自出，而以其祖配之也。”也就是说，每一朝君主追溯自己的始祖，把它当做祭祀的对象，至于始祖以前的更早的祖先，则用祭的办法加以报祀。禮是一种追念远祖的大禮，古制只有天子才有资格举行。由于黄帝开创性的业绩，有虞氏和夏后氏都把他视为远祖，并用祭祖之禮的最高规格祭祀，反映了当时人们对黄帝浓厚的追根报祖之情。
三代时的祖先祭祀特别重视功德，以功德为选择祭祀对象的标准。《国语·鲁语》记载：“夫圣王之制祭祀也，法施于民则祀之；以死勤事则祀之；以劳定国则祀之；能御大災则祀之；能捍大患则祀之。……非此族也，不在祀典。”《禮记·祭法》也有同樣记载。黄帝以其开创中华文明的卓越历史功勋，受到人们隆重祭祀。
但从商代开始，对祖先的祭祀有所变化。由于父系制的高度发展，人们计算祖先祭祀系列时，更加注重直接的血缘关系，而按照商族的传说，它们的始祖契是由简狄与帝喾所生，因此殷人就“喾而郊冥，祖契而宗汤”（《禮记·祭法》）。这种做法影响到周代，因周族的始祖稷是姜媛与帝喾所生，他们就“喾而郊稷，祖文王而宗武王”（同上）。虽然如此，中华民族祭祀黄帝的传统并没有中断。那些以黄帝为初祖的诸姓后裔，仍然按照传统习惯祭祀黄帝。
春秋战国时期，黄帝作为其苗裔的远祖继续被祭祀。齐侯因敦铭文证明，战国时期齐国的田氏仍把黄帝视为远祖进行祭祀。同时，春秋战国时期的黄帝祭祀具备了新的意義。由于先秦诸子纷纷借黄帝立言，黄帝和黄帝时代在诸子的著作中被作了不同的描述。儒家的仁義，道家的無为，法家的法治，神仙家的出世，在诸子著作有关黄帝的记载中都可以看到。这些著作尽管带有著作形成时代的烙印，但同时也反映出黄帝的功绩和黄帝时代的特征不断为人们所认识。当时的人们为了规擬未来社会的蓝图，纷纷研究黄帝和黄帝时代，并开始打出黄帝的旗号，出现了一个重要学派——“黄学”。据《漢书·艺文志》的著录，战国时期出现的“黄帝之书”有《黄帝四经》、《黄帝铭》、《黄帝君臣》等共12类26种。据长沙马王堆出土的《黄帝四经》，黄学的主要思想是文武并用、刑德并行、以法为符、皆断于法、無处無执、無为而治、保民而王等。这些思想無疑是为结束战争局面，促进大一统的实现而出谋划策。可见到战国时期，人们在承认黄帝是华夏族的血缘意義上的祖先的同时，更加突出了作为中华民族精神象征的黄帝的意義，黄帝成为引导人们从战乱走向统一、走向社会和谐和稳定的旗帜。
在对天神黄帝进行祭祀的漢代，对人文黄帝的祭祀也不绝如缕。西漢中期，对于人文始祖黄帝的认识又有一些新变化。随著儒学在漢代被定为一尊，成为官方意识形态 ，黄学的政治色彩逐渐淡化，养生之术得到了发展，黄帝被方术之士打扮为懂得飞升之术的祖宗，以致漢武帝在元鼎元年（前116）听到群臣议论黄帝升天之事时，便一心想学黄帝成仙升天。传说漢武帝巡视边防途经桥山，看到桥山上有黄帝的坟墓，就问下臣：“我听说黄帝骑龙升天了，为什么还有坟墓?”臣下回答说：“黄帝成仙上天，群臣安葬了他的衣冠。”漢武帝听后感慨万千，于是在黄帝陵前祭告，祈求像黄帝一樣成仙上天。而黄帝因封禅而不死的说法，更使这位夢想长生的皇帝向往备至，表示“吾诚得如黄帝，吾视去妻子如脱履耳”。在方士怂恿下，漢武帝于公元前116年举行首次封禅大典，改年号为元封。后来又多次封禅，成为行封禅禮最勤的帝王。在不断求仙而空無所获“怠厌方士之怪迂语”的情況下，还是“羁縻不绝，冀遇其真”。
西漢末年代漢的王莽好古，想按《周禮》治理国家。为了名正言顺，他封黄帝后为公侯，使奉其祭祀。他本人也以黄帝为初祖，虞帝为始祖，建黄帝庙方40丈，高17丈，并“郊禮黄帝以配天，黄后以配地”。王莽登上皇帝寶座以后，将轩辕黄帝之祭奉为国祭，并颁布政令，要普天下黎民百姓祭祀轩辕黄帝，以表示他登帝位是继承先祖的意愿，为民造福。他派人重修了轩辕庙，并廣征通晓祭典禮制的人，筹办祭祀黄帝的典禮。
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